腳輪全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪
發(fā)布日期：2017-05-05 00:00 來源：http://pjxinhui.com.cn 點(diǎn)擊：
腳輪全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，每兩個(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。
全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動(dòng)，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動(dòng)。這是一個(gè)建立完整的驅(qū)動(dòng)器的方法。全輪可以像一個(gè)正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動(dòng)。其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機(jī)器人，手推車，轉(zhuǎn)移輸送機(jī)，貨運(yùn)車，行李。全方位車輪將提供完善的性能，當(dāng)集成與傳統(tǒng)的車輪。例如，您可以使用兩種傳統(tǒng)的車輪中心車軸和四個(gè)全方位前軸和后軸車輪，以建立一個(gè)六輪車輛。全方位輪移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，這是很容易的方向控制和跟蹤，并盡可能快地轉(zhuǎn)動(dòng)。全方位輪無需潤滑或現(xiàn)場維護(hù)和安裝選項(xiàng)是非常簡單和穩(wěn)定。全方位輪通?？梢源笾驴梢苑譃?種類型：一類是單盤的全方位輪，一個(gè)是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動(dòng)輥的單盤，而雙板的全方位輪被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊是相互尊重，旋轉(zhuǎn)稍。相比單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區(qū)的優(yōu)勢。
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